1. Compara la salida real de la instalación con la orden de entrada para proporcionar una señal de control que reducirá el error a cero o tan cerca como sea posible.
Realimentador.
Controlador.
Actuador.
Motor.
2. En el controlador, el elemento de control sólo proporciona dos niveles de control.
Control proporcional más integral.
Control proporcional.
Control <<todo o nada>>.
Control integral.
3. Desarrolla una señal de control proporcional al error.
Control proporcional más derivativo.
Control proporcional más integral más derivativo.
4. La señal de control se modifica a una velocidad proporcional a la señal del error.
5. Proporciona una señal de control proporcional a la velocidad de cambio de la señal de error.
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